Quelque chose à propos du contrôleur
- Deux types différents de contrôleurs sont conçus pour correspondre aux moteurs à balais ou sans balais. Alors que les coûts des contrôleurs continuent de baisser, les moteurs sans balais sont de plus en plus courants. (Voir la page Moteurs CC, qui couvre les différences entre les deux types.)
Contrôleurs pour moteurs sans balais: les vélos électriques nécessitent un couple initial plus élevé, de sorte que les modèles utilisant des moteurs sans balais ont souvent des commutateurs à capteur Hall pour les mesures de vitesse et d'angle. Le contrôleur électronique assiste en fonction des entrées du capteur, de la vitesse du véhicule et de la force requise. Les contrôleurs permettent généralement une entrée via une logique de protection telle que des potentiomètres ou des poignées torsadées à effet Hall (ou des manettes à levier actionnées par le pouce), un contrôle de vitesse en boucle fermée (pour une régulation précise de la vitesse), une surtension, une surintensité et une protection thermique. Les vélos avec fonction d'assistance à la pédale ont généralement un disque sur le vilebrequin avec une bague magnétique et un capteur à effet Hall qui génère une série d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la pédale. Le contrôleur utilise une modulation de largeur d'impulsion pour réguler la puissance du moteur. Parfois, une assistance au freinage par récupération est fournie, mais le freinage n'est pas fréquent et la qualité du vélo est très faible, ce qui limite l'énergie récupérée. Une mise en œuvre est décrite dans une note d'application pour un moteur DC sans balais (BLDC) de 200 W, 24 V. [44]
Contrôleurs pour moteurs à balais: Les moteurs à balais sont également utilisés dans les vélos électriques, mais sont devenus moins courants en raison de leur inefficacité inhérente. Cependant, comme les contrôleurs pour moteurs sans balais ne nécessitent pas de rétroaction de capteur à effet Hall, ils sont généralement plus simples et moins chers et sont généralement conçus comme des contrôleurs en boucle ouverte. Certains contrôleurs peuvent gérer plusieurs tensions.
