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Deux types différents de contrôleurs sont conçus pour correspondre aux moteurs à balais ou sans balais. Les moteurs sans balais sont de plus en plus courants à mesure que les coûts des contrôleurs continuent de diminuer. (Voir la page du moteur à courant continu, qui couvre les différences entre les deux types.))
Contrôleur de moteur sans balais: le vélo électrique nécessite un couple initial élevé, de sorte que les modèles avec moteurs sans balais ont généralement un levier de vitesses à capteur Hall pour les mesures de vitesse et d'angle. Le contrôleur électronique est assisté par l'entrée du capteur, la vitesse du véhicule et la force requise. Les contrôleurs permettent généralement l'entrée via un wattmètre ou une torsion à effet Hall (ou un accélérateur à levier actionné par le pouce), un contrôle de vitesse en boucle fermée pour une régulation précise de la vitesse, une surtension, une surintensité et une logique de protection thermique. Les vélos avec assistance à la pédale ont généralement un disque sur le vilebrequin avec une bague magnétique couplée au capteur Hall, qui produit une série d'impulsions qui sont fréquence en ligne directe avec la vitesse de la pédale. Le contrôleur utilise une modulation de largeur d'impulsion pour réguler la puissance du moteur. Le freinage régénératif est parfois soutenu, mais pas souvent, et la qualité du vélo est faible, limitant l'énergie récupérée. Un moteur DC sans balais (BLDC) de 200 W, 24 V est décrit dans les notes d'application.
Contrôleurs avec moteurs à balais: Les moteurs à balais sont également utilisés pour les vélos électriques, mais ils deviennent moins courants en raison de leur faible rendement inhérent. Cependant, comme le contrôleur du moteur sans balais ne nécessite pas de retour de capteur à effet Hall, il est souvent conçu comme un contrôleur en boucle ouverte, ce qui le rend plus simple et moins cher. Certains contrôleurs peuvent gérer plusieurs tensions.
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